Сергей родился 13 января 1974 года. Окончив новгородскую среднюю школу № 10, он прервал учёбу в техникуме электронной промышленности для того, чтобы его как можно быстрее призвали на военную службу. Служил в воздушно-десантных войсках. Уволившись в запас, сменил голубой берет на краповый: его зачислили в отряд специального назначения «Русич» тогда еще УИН по Новгородской области. В совершенстве овладел всеми видами стрелкового оружия, освоил азы рукопашного боя и стал инструктором штурмового отделения…
В одной из командировок на Северный Кавказ 16 марта 2000 года ОСН «Русич» понес невозвратимую потерю. В тяжелейшем бою при штурме населенного пункта Комсомольское и ликвидации бандформирования полевого командира Гелаева погиб младший лейтенант внутренней службы Сергей Герасимов.
Младший лейтенант внутренней службы инструктор штурмового отделения отдела специального назначения «Русич» Сергей Витальевич Герасимов за проявленную отвагу, мужество и героизм при выполнении служебно-боевого задания в составе оперативной группы МЮ РФ на Северном Кавказе Указом Президента Российской Федерации № 1808 от 27 октября 2000 года награжден Орденом Мужества (посмертно). Его имя навечно занесено в Книгу Почета Управления Федеральной службы исполнения наказаний по Новгородской области.
Ежегодно в день рождения Сергея, в день гибели и в день образования спецназа бойцы «Русича» возлагают цветы на могилу товарища.